Cientifica, ISSN 2594-2921, vol. 28, no. 2, July-December 2024.

DOI: 10.46842/ipn.cien.v28n2a07

Estudio del desarrollo de las aeronaves tilt-rotor


Study of the development of Tilt-rotor aircraft


Víctor Gabriel Sánchez Meza
(ORCID: 0000-0003-3130-3082)
Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, MÉXICO

Alberto Luviano Juárez
(ORCID: 0000-0001-8790-4165)
Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, MÉXICO

Yair Lozano Hernández
(ORCID: 0000-0001-8157-3510)
Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería campus Hidalgo, MÉXICO

Jaime González Sierra
(ORCID: 0000-0001-9141-0061)
Instituto Politécnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería campus Hidalgo, MÉXICO

Recibido 09-09-2024, aceptado 31-10-2024.

Resumen

La aeronave de rotor basculante es un diseño híbrido que combina los modos de vuelo de ala fija y ala rotatoria, de esta forma, combina las ventajas de vuelo de los aviones y los helicópteros. En este artículo se presenta la descripción de las aeronaves híbridas en modo de vuelo y el estado del arte del desarrollo de modelos de aeronaves híbridas, y esquemas de control. Se exponen diferentes modelos mecánicos de aeronaves que incluyen mecanismos para la transición de modo de vuelo de ala rotatoria a ala fija y viceversa. También, se formula el modelo matemático empleado comúnmente en los trabajos reportados, así como el planteamiento de algoritmos de control propuestos enfocados en la estabilidad de las aeronaves en su transición de modo de vuelo.


Abstract

The tilting rotor aircraft is a hybrid design that combines the fixed -wing flight modes and a rotating wing, thus combines the flight advantages of airplanes and helicopters. This article presents the description of hybrid aircraft in flight mode and the state of the art of the development of hybrid aircraft, and control schemes. Different mechanical models of aircraft are exposed that include mechanisms for the transition of the rotating wing flight to a fixed wing and vice versa. Also, the mathematical model commonly used in the reported works is formulated, as well as the proposed control algorithms approach focused on the stability of the aircraft in their flight mode transition.

Palabras clave: Tilt-rotor, VANT, control, vuelo híbrido.
Index terms: Tilt-rotor, UAV, control, hybrid flight.


ISO 690 reference:
Sánchez Meza, Víctor Gabriel; Luviano Juárez, Alberto; Lozano Hernández, Yair; González Sierra, Jaime, 2024, Estudio del desarrollo de las aeronaves tilt-rotor, Científica, vol. 28, no. 2, ISSN 2594-2921, e280207, DOI: 10.46842/ipn.cien.v28n2a07