Cientifica, ISSN 2594-2921, vol. 21, no. 2, July-December 2017.
DOI: https://doi.org/10.46842/ipn.cien.v21n2a06
Tecnologías bluetooth aplicadas al control de vehículos terrestres no tripulados para aspersión de agroquímicos en plantas ornamentales
Bluetooth Technologies Applied for Control of Unmanned Ground Vehicles (UGV) for Agrochemicals Aspersion on Ornamental Plants
Recibido 13-12-2016, aceptado 24-03-2017.
Resumen
La aplicación de innovaciones científicas y tecnológicas en la agricultura es conocida como "agricultura de precisión". Un ejemplo de estas aplicaciones es la utilización de desarrollos tecnológicos como los vehículos terrestres no tripulados (UGV) para la realización de diversas actividades de la agricultura, en este ámbito, México presenta escaso desarrollo, por lo que algunas de estas actividades de producción todavía son realizadas artesanalmente o con maquinaria obsoleta. En este artículo se desarrolló el prototipo de un vehículo terrestre no tripulado operado a distancia para la aplicación de agroquímicos en viveros de plantas ornamentales. Para la construcción de este vehículo se requirió el desarrollo de un sistema de control de conducción que utiliza las consignas enviadas desde un aplicación instalada en un smartphone o una tableta utilizando bluetooth para la comunicación y el control a distancia de los actuadores electromecánicos del vehículo, de tal manera que se realicen recorridos y se ejecute la aplicación segura de agroquímicos por aspersión en plantas de ornato, reduciendo drásticamente la exposición humana a sus elementos químicos nocivos.
Abstract
The application of scientific and technological innovations on agriculture is known as "precision agriculture" An example of these applications is the utilization of Unmanned Ground Vehicles (UGV) for diverse agricultural activities, in this scope, Mexico lacks of development on this matter, as a result some of these activities of production are still handcrafted or using obsolete machinery. In this paper was developed the prototype of an unmanned terrestrial vehicle remote operated for safe application of agrochemicals in ornamental plants vivariums. The construction of this vehicle required the development of a driving control system that receives instructions from a smartphone or tablet app using Bluetooth for communicating and signaling actions remotely to the electromechanical actuators of the vehicle in such a way that routes are realized executing the main task of agrochemicals safe spraying on ornamental plants. This research contributes with a succinct design approach on control systems for UGVs utilizing Bluetooth communication technologies obtaining as a result full driving control of the unmanned vehicle, additionally, because of using a recreational tractor vehicle as the motored powerbase and other electronic low cost components, makes it more affordable to agricultural activities compared to other similar proposed developments.
Palabras clave: agricultura de precisión, vehículo no
tripulado terrestre (UGV), bluetooth.
Index terms: precision agriculture, Unmanned Ground
Vehicle (UGV), bluetooth.
ISO 690 reference:
Vargas-González, Omar Cristian;
Farías-Mendoza, Nicandro;
Flores-Gallegos, Eduardo;
Maciel-García, Carlos Enrique;
Cárdenas-Zanabria, Ernesto,
2017,
Tecnologías bluetooth aplicadas al control de vehículos terrestres no tripulados para aspersión
de agroquímicos en plantas ornamentales,
Científica, Revista Mexicana de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas, vol. 21, no. 2,
ISSN 2594-2921,
DOI: https://doi.org/10.46842/ipn.cien.v21n2a06
