Plataforma electromecánica para cirugía de mano controlada por pedal

Electromecanic Plataform for Hand Sugery Controlled by Pedal

Jonathan Martínez-Paredes
Instituto Politécnico Nacional, MÉXICO

Allan Ronier Diez-Barroso-Agraz
Universidad Politécnica del Valle de México, MÉXICO

Sandra Denisse Ontiveros-Paredes
Instituto Tecnológico Superior de Huauchinango, MÉXICO

Rosario Olivares-García
Universidad Politécnica del Valle de México, MÉXICO

Recibido 14-05-2014, aceptado 23-10-2014.

Resumen

La mano se ha convertido en un órgano indispensable en casi todos los aspectos de la vida, en este sentido debe suponerse que la incapacidad funcional, por menor que sea, puede tener repercusiones desastrosas en el quehacer diario. Cuando se está en presencia de una mano lesionada, deben realizarse procedimientos terapéuticos, que conlleven a la restauración funcional de la misma en forma rápida y segura. Por lo tanto para el manejo inicial de las lesiones es esencial un conocimiento anatomofuncional de ella, lo que servirá para realizar un buen diagnóstico y de allí plantear en forma lógica y eficaz un plan terapéutico quirúrgico o no. Actualmente las cirugías de mano son realizadas con distintos instrumentos y equipo quirúrgico, la selección del tipo del mismo, depende tanto del criterio del médico como de la disponibilidad tecnológica en el hospital. Con el objeto de facilitar el proceso de cirugía de mano, se propone el diseño de una plataforma electromecánica con tres grados de libertad, un sistema ajustable a las posiciones requeridas en la cirugía y una cámara para documentación de la cirugía, cuenta con un control por medio de pedal para que el mismo cirujano ajuste la plataforma sin requerir ayuda de un asistente. Los beneficios de la implementación de este dispositivo es la disminución del personal colaborativo en la cirugía y minimizar los tiempos por ajuste de posición de la mano, mayor estabilidad en la posición requerida y la posibilidad de documentar el proceso quirúrgico.

Abstract

The hand has become an essential organ in almost every aspect of life, in this regard must be assumed that the functional disability, however small, can have a disastrous impact on the daily work. When you are in the presence of an injured hand, therapeutic procedures, which lead to the functional restoration of it quickly and safely be performed. Therefore for the initial management of injuries is essential anatomic knowledge of it, which will help to make a good diagnosis and there arise in a logical and effective surgical or therapeutic plan. Currently the hand surgeries are performed with different instruments and surgical equipment, it depends both on the discretion of the surgery and the technology available in the hospital. In order to facilitate the process of hand surgery, it is proposed to design an electromechanical platform with three degrees of freedom, an adjustable positions required in surgery and a camera system for documenting the surgery, it has a control a pedal for the same surgeon to adjust the platform without requiring an assistant. The benefits of the implementation of this device is decreased collaborative staff and minimize surgery time by adjusting hand position, greater stability in the required position and the ability to document the surgical procedure.

Palabras clave:cirugía de mano, electromecánica, plataforma, control, grados de libertad, control por pedal.
Index terms: hand surgery, electromechanical, platform, control, degrees of freedom, control pedal.

ISO 690 reference:
Martínez-Paredes, Jonathan; Diez-Barroso-Agraz, Allan Ronier; Ontiveros-Paredes, Sandra Denisse; Olivares-García, Rosario, 2015, Plataforma electromecánica para cirugía de mano controlada por pedal, Científica, Revista Mexicana de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas, vol. 19, no. 1, ISSN 2594-2921, DOI: https://doi.org/10.46842/ipn.cien.v19n1a04