Cientifica, ISSN 2594-2921, vol. 19, no. 1, January-June 2015.
DOI: https://doi.org/10.46842/ipn.cien.v19n1a01
Vehículo guiado automático con un brazo articulado de 5 grados de libertad
Automatic Guided Vehicle with an Articulated Arm 5 Degrees of Freedom
Recibido 06-08-2014, aceptado 27-11-2015.
Resumen
La tecnología es tan antigua como el hombre mismo. Así los hombres se convirtieron en tecnólogos cuando aprendieron a aprovechar los materiales y fenómenos naturales del mundo físico que los rodeaba [8]. La planificación y la resolución de problemas forman el núcleo de la tecnología. La mecanización de procesos han maximizado la fuerza muscular, las computadoras el poder mental, los sentidos del hombre se han maximizado por medio de los dispositivos de medición como los sensores y aparatos de medición. Este desarrollo de sistemas de tecnología avanzada ha dado lugar al desarrollo de sistemas tan complejos como son los robots, los cuales son máquinas que integran sistemas mecánicos, eléctricos, electrónicos dotados de un sistema informático para su control en tiempo real [9]. La robótica industrial trata fundamentalmente de dotar de flexibilidad a los procesos productivos incrementando al mismo tiempo la productividad. Otro sector de importancia creciente en las aplicaciones de la robótica son los robots de servicio, entre los cuales se incluyen los robots domésticos, de apoyo a los discapacitados y asistentes en general.
Abstract
The technology is as old as man himself. Thus men became technologists when they learned to its material and natural phenomena of the physical world around them. The mechanization of processes have maximized muscle strength, mental power computers, man's senses have been maximized through the measuring devices such as sensors and all measuring apparatus. All this development of It has led to the development of such complex systems such as robots, which are machines in which mechanical, electrical, electronic systems equipped with a computer system for real-time control are integrated. Another area of growing importance in applications of robotics are are service robots, including household robots, robots support for disabled and assistants robots in general are included.
Palabras clave: robot, AGV, automatización.
Index terms: robot, AGV, automation.
ISO 690 reference:
Corro-Valdez, Noemí;
Martínez-Velazquez, Ángel;
Moreno-Garibaldi, Pablo,
2015,
Vehículo guiado automático con un brazo articulado de 5 grados de libertad,
Científica, Revista Mexicana de Ingeniería Electromecánica y de Sistemas, vol. 19, no. 1,
ISSN 2594-2921,
DOI: https://doi.org/10.46842/ipn.cien.v19n1a01
